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基于ARM的电动汽车电机控制器的研究
| 论文题名： | 基于ARM的电动汽车电机控制器的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;电机控制器;矢量控制;LabVIEW软件 |
| 摘要： | 汽车作为便利的交通工具，被人们大量使用，同时带来各种环境问题；其次，汽车正在大量消耗的汽油、天然气这些不可再生的资源，国内的能源储备已经不能满足快速发展的汽车行业。基于以上几点原因，迫切要求我们对汽车行业进行产业改进升级，开发新的技术。新能源电动汽车技术的出现与发展大大推动这一进程，电动汽车行驶过程中消耗电能属于清洁能源，没有尾气污染问题，噪音污染问题也大大降低，发展前景十分广阔。 文中以交流异步电机控制器为研究目标，应用于电动汽车行业，介绍系统整体结构，研发一套控制器设备。包括硬件电路部分和软件程序部分，文中具体论述主要部分的硬件电路和软件算法。 文章首先阐述了电机控制器的开发的前提和实际价值，国内外电动汽车电机控制器的发展现状和进展，我国在这方面取得成就和不足之处。提出交流异步电机控制系统在电动汽车中的应用，对电机控制的硬件和软件整体方案做了说明，硬件部分包括电路主要芯片ARM家族中的STM32F103RET6芯片，以及外围的电源变换电路、CAN总线电路以及电流检测电路等等。软件部分对用到的程序算法，包括时钟程序、逆变电路、SVPWM技术、模拟量采集等做了具体说明，给出了对应的程序段。文中从硬件和软件方面，针对每一个单元模块电路和软件程序，进行详细的分析。最后对上位机编程软件LabVIEW在整个系统中的使用做了说明。 |
| 作者： | 于李 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 刘兆峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东建筑大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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