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多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置
| 专利名称： | 多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多线切割机收、放线装置中钢线自动跟踪方法及自动跟踪 装置。自动收、放线装置分别采用伺服电机和齿轮、齿条驱动移动平台，在所 述移动平台上安装两个触轮，钢线从两个触轮中间穿过，移动平台上与两个触 轮联动分别设有两个旋转编码器，旋转编码器连接控制器，控制器连接伺服电 机，通过控制器分别由两个旋转编码器来决定伺服电机的运动方向，从而自动 校正钢线在收、放线装置中的位置，使钢线在收、放线装置中紧密均匀排布。 本发明多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制方法及装置，使得多线切割机收、 放线装置因收、放线不均而造成断线减少95％以上，提高了机器可靠性，保证 了多线切割机对单晶硅、多晶硅等硬材料的切割质量，增加了经济效益。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 新乡市华盛天龙数控设备有限公司 |
| 发明人： | 孟红军;胡蓬辉;张万进;倪永帅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-04-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910064687.4 |
| 公开号： | CN101596750 |
| 代理机构： | 郑州大通专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 陈大通 |
| 分类号： | B28D5/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 453000河南省新乡市高新技术开发区新飞大道1018号 |
| 主权项： | 1、一种多线切割机自动收、放线装置中钢线自动跟踪方法，收、放线装置 分别采用伺服电机和齿轮、齿条驱动移动平台，在所述移动平台上安装两个触 轮，钢线从两个触轮中间穿过，移动平台带动钢线在两个线轮轴向方移动，其 特征是：在所述移动平台上与两个触轮联动分别设有两个旋转编码器，旋转编 码器的编码轴连接触轮，旋转编码器输出信号连接控制器，控制器控制连接伺 服电机，通过控制器分别根据两个旋转编码器的输出信号来决定伺服电机的运 动方向，自动校正钢线在收、放线装置中的位置，使钢线在收、放线装置中紧 密均匀排布， 1)在线轮电机换向旋转且钢线偏离紧密排列轨道时，钢线触及其中一个触 轮带动其连接的旋转编码器编码，所述控制器根据接收的编码信号，控制伺服 电机驱动移动平台向一个方向运动， 2)当钢线向另一个方向偏离排列轨道时，钢线触及另外一个触轮带动其连 接的旋转编码器编码，控制器根据接收的编码信号，控制伺服电机驱动移动平 台向另一个方向运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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