详情

当前位置：首页> 交通中文期刊数据库 >详情

原文传递基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断

题名：	基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断
正文语种：	中文
作者：	陈涛；张冬；严浙平；边信黔
关键词：	船舶、舰船工程；自主水下机器人；推进系统；故障诊断；模型融合；残差信息融合
摘要：	采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法，实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中，对AUV的特征状态参数进行残差信息融合，提出了故障诊断准则，保证了故障诊断的可靠性；并以仿真试验验证了该方法的有效性。
期刊名称：	中国造船
出版年：	2009
页码：	145-151

相关文献

检索历史

应用推荐