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原文传递船舶自动舵控制系统设计与比较

题名：	船舶自动舵控制系统设计与比较
正文语种：	中文
作者：	宫林国；朱昊；翟春荣
关键词：	船舵操纵；航向控制；自动舵；频域超前控制；PID
摘要：	文中建立船舶操纵控制系统数学模型，设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统，通过MATLAB／Simulinlc仿真平台，对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构，具有良好的操纵性能，能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。
期刊名称：	船舶
出版年：	2014
页码：	72-76,81

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