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“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现
| 题名： | “天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵辉;刘东波;邱大宝 |
| 作者单位： | 中交天津航道局有限公司天津市疏浚工程技术企业重点实验室 |
| 关键词： | 三缆定位;双PID;速度环 |
| 摘要： | 为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求，针对三缆定位控制系统进行了深入研究，开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统，并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想，对变频器速度环进行有效控制，可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走，又可减少风浪流对定位过程的影响，从而实现船舶快速定位，提高施工效率。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 181-185 |
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