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基于PROFINET的汽车零部件分布式压装系统研究
| 论文题名： | 基于PROFINET的汽车零部件分布式压装系统研究 |
| 关键词： | 压装系统;系统结构;分布式控制;运动控制;数据采集 |
| 摘要： | 压装系统在汽车零部件的生产和装配过程中有着广泛的应用，传统的汽车零部件集中式压装系统在实际的生产运行过程中出现了很多问题，主要表现在压装系统可靠性差，经常发生故障导致设备停机，严重影响了工厂的正常生产。此外，集中式压装系统还有扩展麻烦、精度低、成本高等问题。本文针对传统集中式压装系统的弊端，设计了一种基于PROFINET工业以太网的汽车零部件分布式压装系统，有效提高了压装系统的可靠性、扩展性和精度，同时降低了压装系统的成本。 本文详细介绍了基于PROFINET的汽车零部件分布式压装系统的研究、设计和测试过程，主要工作如下： 1)首先介绍了汽车零部件压装系统的基本情况，包括压装系统的结构、分类、典型的压装流程以及压装系统的发展现状，指出了现有集中式压装系统的弊端和改进需求。然后对本次压装系统的两大关键技术PROFINET工业以太网和分布式控制系统进行了深入研究。 2)参考现有集中式压装系统的结构，设计了基于PROFINET的分布式压装系统的整体架构，包括压头运动控制系统和数据采集处理系统。着重介绍了系统的硬件组态过程以及PLC和上位机之间的几种数据传递方式，并进行了实验验证。 3)在分析了压装系统需求的基础上，完成了 PLC程序和基于VC++的上位机数据处理软件的设计。通过实验，对基于PROFINET的分布式压装系统的性能进行了测试，结果表明该压装系统完全可以满足工厂的改进要求。 4)提出了压装系统进一步研究的方向。本文所设计的压装系统还有一些需要改进和完善的地方，如引入专门的数据采集和转换模块、由FPGA或ARM处理器来完成数据的处理等。 |
| 作者： | 班飞 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 丁国清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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