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汽车零部件伺服压装系统关键技术研究
| 论文题名： | 汽车零部件伺服压装系统关键技术研究 |
| 关键词： | 伺服压装系统;误差校准;插值补偿;汽车零部件;全闭环改造 |
| 摘要： | 随着汽车行业的发展和工业自动化水平的提高，汽车零部件压装的工艺合格标准日渐严格，对压装设备提出了更高的要求，而传统的压装设备由于控制精度不高而无法满足新的零部件生产需求。本文基于某汽车后桥衬套压装系统，针对新工艺标准中对压装位移精度的要求——压装力从3KN上升到19KN时的位移变化在2.10mm~4.25mm为合格——进行了提高压装位移控制精度的关键技术研究。 首先通过对伺服压装系统典型结构的分析，利用有限元法、几何分析法等方法进行系统误差来源分析和误差估算。随后，结合项目中半闭环伺服压装系统的实际情况，提出并设计基于刚性块辅助的误差校准方法，继而基于局部最小二乘拟合方法对误差校准表格进行插值查找以实现误差的补偿。文中介绍了误差校准平台的搭建，并从用户界面、数据处理和算法实现等方面进行校准和补偿软件的设计开发。 为了进一步提高伺服压装系统的误差控制精度，本文从误差规避角度出发，对半闭环伺服压装系统进行了全闭环化改造，设计详细的光栅尺安装步骤，对伺服中的速度控制、位置置控制及转矩控制的功能进行了比较和应用。 在实验阶段，本文针对上文提出的误差校准、误差补偿及全闭环改造技术，通过工程实践和平台实验两种方式进行测试。在测试数据的分析上，从零部件压装工艺需求和误差理论两方面进行考查。从系统数据分析结果来看，本文提出的误差校准精度大于98.5％，补偿后位移误差在0.76%左右；全闭环改造后的系统位移误差得到有效改善。由此说明，本文提出的伺服系统误差控制关键技术既能够满足企业生产需求，也具有较高的控制精度。 |
| 作者： | 资彦义 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 丁国清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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