论文题名: | 基于数据挖掘的列车停车精度分析 |
关键词: | 列车自动驾驶系统;混合制动;停车精度;数据挖掘 |
摘要: | 停车精度是列车自动驾驶运行效率的重要指标之一。分析停车精度与列车运行参数的关系,找出停车不准的原因,提出改进意见,有助于提高地铁运行效率。停车精度数据量大,影响因素多,有许多未知规律尚未总结。利用数据挖掘方法对停车精度进行分析,有助于发现更多规律,提高数据利用率,获得更好的分析结果。 本文在对列车自动驾驶系统的停车过程进行了分析,总结了影响停车精度的列车运行数据,主要有制动模型相关的制动率和系统延时、电控切换特性中的目标.实际制动率误差、以及停车时间、网压、空气制动时间等数据。利用实际运营的地铁亦庄线车载ATO采集的列车运行数据和制动模型计算上述影响停车精度的数据,并设计了程序,建立了停车精度数据库。接着对停车精度数据作数据清洗以及归一化处理。 本文主要使用了ridge回归、Lasso、Elastic net、BP和RBF神经网络等方法建立分析停车精度的模型,对停车精度数据进行分析。BP网络模型在拟合精度和停车精度均方误差上表现较优,但模型复杂参数较多,不利于分析解释。然后对各方法的结论进行了分析和比较,利用模型选择Akaike information criterion(AIC)判别准则,针对模型的精度和复杂度,做出了选择。最后选择了AIC值较优的Ridge回归模型为停车精度分析模型。Ridge回归模型在精度以及模型复杂度上综合表现较优,且易于解释。对Ridge回归模型的进行分析之后,本文给出一些影响停车精度的主要参数的值,如电空切换时距离目标点距离、空气制动阶段控制器输出加速度均值、制动阶段网压、空气制动开始速度、空气制动时间,为改进停车精度提供参考。 最后对本文的工作给出了软件上的实现,利用matlab编写了程序,主要包括ATO车载数据的导入、数据预处理、以及各数据挖掘方法的软件界面,为停车精度分析提供可视化的分析结果。 |
作者: | 骆书林 |
专业: | 交通信息工程与控制 |
导师: | 陈德旺 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京交通大学 |
学位年度: | 2011 |
正文语种: | 中文 |