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基于臂架变形补偿的混凝土泵车臂架运动轨迹控制技术研究
| 论文题名： | 基于臂架变形补偿的混凝土泵车臂架运动轨迹控制技术研究 |
| 关键词： | 泵车臂架;变形补偿;混凝土;运动轨迹 |
| 作者： | 王晓明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余真珠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于臂架变形补偿的混凝土泵车臂架运动轨迹控制技术研究 |
| 关键词： | 泵车臂架;变形补偿;混凝土;运动轨迹 |
| 作者： | 王晓明 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 余真珠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |