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混凝土泵车臂架液压系统动态建模与仿真
| 论文题名： | 混凝土泵车臂架液压系统动态建模与仿真 |
| 关键词： | 混凝土泵车;动态仿真;功率键合图;平衡液压回路;长管道 |
| 摘要： | 以某混凝土输送泵车臂架的液压系统为研究对象,主要进行了以下几个方面的研究:(1)建立了系统液压元件的功率键合图模型,并获得相应的数学仿真模型.(2)分析了臂架液压系统的结构特点,建立了第一节臂液压系统在两种工况(收缩工况和展开工况)下的功率键合图模型.(3)用MATLAB软件对所建动态模型进行了仿真,在仿真过程中采用了能解决刚性问题的仿真算法和相应措施,通过仿真结果找到了改善臂架液压系统动态特性的相关因素.(4)通过对管道进行离散化建立了一种实用的长管道建模方法,分析了其对整个液压系统的影响.(5)仿真结果表明:通过优化平衡回路的阻尼比,流量系数,流量压力系数和放大系数等参数,可以改善泵车臂架液压系统的动态特性.结论为泵车安全阀的设计提供了必要理论依据. |
| 作者： | 张仕全 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 贺尚红;吴冬香 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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