题名: | 基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 田春和;秦建; |
关键词: | 长基线水声定位系统;相对校准;绝对校准;跟踪定位 |
摘要: | 长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。 |
期刊名称: | 水道港口 |
出版年: | 2015 |
页码: | 268-271 |