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原文传递 USBL技术在大型抓斗水下定位的应用研究

题名：	USBL技术在大型抓斗水下定位的应用研究
正文语种：	中文
作者：	丁琪；缪袁泉；张红升；钱磊；
关键词：	抓斗；水下定位；USBL；超短基线
摘要：	针对大型抓斗船抓斗水下三维定位这一工程技术难点,对比研究了多种定位方法,选定了采用超短基线声学定位系统USBL实现抓斗的水下定位,介绍了该系统需要的适应性改造,对设备的型号选择、安装位置、安装方式及系统使用过程中影响定位精度的主要因素、减小误差的方法进行了分析。
期刊名称：	中国港湾建设
出版年：	2015
页码：	6-9

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