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水下运载器鲁棒控制策略与弹道特性研究
| 论文题名： | 水下运载器鲁棒控制策略与弹道特性研究 |
| 关键词： | 潜射导弹;水下运载器;鲁棒控制;粒子群算法 |
| 摘要： | 随着现代科技的飞速发展以及现代战中的需求，潜射导弹的运载器成为近年来研究的热点。鲁棒控制策略作为一种现代控制策略中的一种控制方式，使水下运载器控制系统能够满足快速响应的性能指标，与传统的控制策略相比，该控制策略可以综合考虑系统中的不确定因素，使系统达到鲁棒稳定性和鲁棒性要求。 本文首先分析水下运载器的流体动力与力矩以及运载器的受力情况，建立了水下运载器模型。其次，对系统中的不确定性进行分析，建立了系统的不确定模型，运用鲁棒控制策略中的H∞方法和μ综合方法针对运载器过载跟踪系统设计了控制器，并对结果进行了仿真和分析。接着，利用粒子群算法，优化鲁棒控制策略中的加权函数。并验证了此方法在选取加权函数在控制器设计问题上的有效性。最后对运载器水下航行阶段进行弹道特性分析。对其平动段和转弯段运动进行仿真和分析。 |
| 作者： | 陈营营 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 张晓宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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