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原文传递辅助驾驶中的道路检测技术研究

论文题名：	辅助驾驶中的道路检测技术研究
关键词：	辅助驾驶系统;道路检测;摄像机标定;图像预处理算法;纹理特征
摘要：	随着社会的发展，汽车的数量在不断增加，发展智能辅助驾驶系统是保证汽车安全驾驶、减少交通事故的一种有效途径，近年来受到人们的广泛关注。其中道路检测是辅助驾驶系统研究中一项重要的研究内容，具有重要的研究意义。　　本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹理特征的道路检测算法，主要包括 Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道路区域分割。其中在道路图像纹理提取时，采用了简化的基于四个固定方向的二维 Gabor滤波器，以降低传统算法的复杂度。然后根据实际应用的要求，设计了一套基于高性能FPGA+DSP架构的辅助驾驶系统，并完成了系统硬件的调试。该系统主要包括视频采集模块、FPGA+DSP核心处理模块、外部存储器模块和视频显示输出模块，其中 FPGA是数字信号协处理器，主要负责各功能模块控制和数据传输，DSP是核心运算处理器，主要负责核心算法的实现。最后本文针对不同的道路情况进行多组实验。实验结果表明，在光照不均匀、夜间和雨天等复杂环境下，本文所研究的算法能够较为准确地实现道路检测。
作者：	杨智杰
专业：	电子科学与技术
导师：	周慧鑫
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安电子科技大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文