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智能车辆视觉辅助导航中的道路检测技术研究
| 论文题名： | 智能车辆视觉辅助导航中的道路检测技术研究 |
| 关键词： | 视觉导航;道路检测;道路场景模糊分类;可重构计算;自适应 |
| 摘要： | 视觉辅助导航是智能车辆导航领域的研究热点之一,其中道路检测技术是其视觉导航系统的重要组成部分.本文主要研究基于图像检测的道路检测技术.论文中介绍了智能车辆视觉导航技术的研究背景、意义和现状;分析了目前已有的道路检测算法的特点.针对现有算法易受到道路场景变化的影响,难以实现各种场景下的最优检测,研究了基于道路模糊分类与可重构计算技术的道路检测方法.根据道路图像的特点,将道路场景分为三类;针对不同场景的特点,分别寻找各自优化检测算法,利用评估条件来选择当前场景下的最优检测算法.为了提高道路检测算法的实时性,采用了可重构计算技术来实现检测算法的硬件化.其中,可重构硬件的设计和开发是基于Handel-C高级语言和DK编译环境.整个实验系统是基于PC机系统环境运行的,上层控制模块设计采用VC环境开发.利用所采集的173幅多种场景下的实际道路图像,实验验证了道路检测方法的有效性,并与典型自适应检测算法进行了对比.新检测方法的正确识别率达86.13％. |
| 作者： | 王强 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 王友仁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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