原文传递
智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究
| 论文题名： | 智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究 |
| 关键词： | 视觉导航;道路检测;智能车辆;道路标志重恢复 |
| 摘要： | 视觉导航是智能车辆导航的一项关键技术,该文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的道路检测算法.论文介绍了智能车辆视觉导航系统研究背景、意义和现状,分析了常用道路图像预处理算法,提出了一种新的道路检测算法.文中算法采用基于线段的区域增长法将道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,对于多车道的检测,根据道路标志的边缘,恢复道路标志并根据其特征进行定位,最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线.按照该文算法在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,从而可以实现车辆的防偏预报.利用采集的200幅实际道路图像对该文提出的算法进行验证,正确识别率达81.2％,仿真结果表明该文提出的道路检测算法是可行和有效的. |
| 作者： | 刘化胜 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王友仁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
