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智能车辆视觉导航中运动车辆的检测
| 论文题名： | 智能车辆视觉导航中运动车辆的检测 |
| 关键词： | 智能车辆;视觉导航;动态背景;道路分割;车辆检测;对称性分析 |
| 摘要： | 本文主要研究了智能车辆视觉导航中前方车辆的检测问题。 首先，视频图像是从正在行进过程中的车上采集的，摄像机安装在车的前面朝向前方。这些视频序列包含了不同的交通状况和可视情况。 其次，系统的算法主要由两部分组成：道路的分割和基于对称性特征的前方车辆检测。道路的分割主要是为进一步检测车辆做的准备工作，道路的检测首先是利用图像的直方图计算出最优阈值，采用最优阈值将图像阈值化；然后，利用线段增长法分割出道路区域。运动车辆的检测主要是在检测出道路的基础上，对道路区域以内生成的ROI区域检测其是否具有对称性特征，最终确定前方有无行驶车辆。 最后，用VisualC++6.0对本文的算法进行了实现，在动态背景下分别以晴天天气条件和阴天天气条件，完成了对运动车辆的检测。实验结果表明，该方法能够将前方车辆目标从其伴随的复杂场景中有效的分割出来，并具有一定的鲁棒性。 本文研究工作的创新点包括以下两个方面： 1.在道路检测中，本文提出了一种改进的基于线段增长的道路分割方法，此方法能有效的分割出图像中的道路区域。 2.因为视频图像是从正在行进过程中的车上采集的(摄像机水平固定)，所以前方车辆目标会出现明显的对称特征，基于这些特点，本文提出了基于道路检测和基于车辆对称性特征相结合的检测方法。 |
| 作者： | 孟雪玲 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 李翠华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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