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40万吨级超大型散货船操纵性仿真研究
| 论文题名： | 40万吨级超大型散货船操纵性仿真研究 |
| 关键词： | 散货船;操纵性;数学模型;精准性;合理性 |
| 摘要： | 伴随全球经济的逐渐复苏和日益发展，铁矿石的需求量增速迅猛，散货船大型化趋势明显，40万吨级超大型矿石船受到广泛关注，其操纵性能研究成为一个重要课题。 为了更加深入研究超大型矿石船(Ultra Large Ore Carrier，ULOC)的操纵性能，本文采用MMG(Maneuvering Model Group)分离建模的方法，通过搜集国内外关于超大型船舶操纵性研究的试验资料，参考对超大型船舶的建模方法，对原有的三自由度数学模型进行完善和拓展，考虑横摇对船舶的影响，建立起四自由度ULOC船舶操纵运动数学模型，利用MATLAB仿真软件对其压载状态下的旋回运动进行仿真得到不同船速、不同受风条件下的ULOC旋回运动仿真试验数据，然后与实船数据进行对比分析，证明所建立起来的ULOC船舶操纵运动数学模型的误差满足精度要求范围，验证了所建立的运动数学模型的精准性和合理性。 在所建立的四自由度运动数学模型的基础上，对ULOC在不同载态（满载/压载）、不同水深、不同船速下的旋回性、初始回转性、惯性停船性能进行了仿真预报研究，总结出40万吨级矿石船具有旋回性能好、旋回降速明显，满载状态下旋回性能较压载时要好，旋回过程中横倾较大;船舶初始回转性能好，船舶的转首性能比一般船舶转首角速度大;在浅水域航行时旋回性变差，受浅水效应作用显著，旋回所占区域增大;船舶的惯性停船冲时和停船冲程都比较大，停船减速性能较差等特点。 本课题研究能让驾驶员、引航员更加清楚掌握ULOC的操纵性能，为安全操纵ULOC船舶提供相应的参考。 |
| 作者： | 张辉 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 赵月林;王健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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