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14t全液压双钢轮振动压路机关键控制技术研究
| 论文题名： | 14t全液压双钢轮振动压路机关键控制技术研究 |
| 关键词： | 全液压双钢轮振动压路机;控制技术;硬件选型;在线调试;模拟试验 |
| 摘要： | 目前国内全液压双钢轮振动压路机对于高频激振技术和电控技术的应用还处于起步阶段,压路机在作业过程中存在诸如振幅不均、振频不稳、起步过程功率叠加以及起步停车过程压力冲击过大等严重影响压实质量的问题。因此采用自动控制技术,对影响压实质量的上述问题进行研究,对提高双钢轮振动压路机的作业质量与综合性能具有重要的现实意义。 本文对14t全液压双钢轮振动压路机关键控制技术进行了研究。在对双钢轮振动压路机工作原理和性能指标分析的基础上,提出了控制系统的功能要求,并以此为依据确定了控制方案,完成了硬件选型,开发了基于CAN总线与工程机械专用控制器RC6-9的压路机控制系统。给出了行驶速度与方向控制、柔性起步停车控制、振动控制、惯性负载控制以及洒水控制等关键技术的控制方法及控制流程;基于AMESim软件进行了14t全液压双钢轮振动压路机电液系统的建模与仿真,得到了在柔性起步控制和惯性负载控制方法控制下的行驶系统和振动系统的功率消耗变化特性;通过在线调试、模拟试验和现场试验对控制系统功能和整机性能进行了试验研究,试验结果与仿真结果吻合,验证了控制方法的合理性和可行性。 |
| 作者： | 张佩 |
| 专业： | 工程机械 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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