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汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统硬件在环仿真方法研究 |
| 关键词： | 电动助力转向系统;汽车工业;仿真测试;工作原理 |
| 摘要： | 近年来，汽车工业与电控技术有了长足的发展，安全、高效、环保、智能成为了汽车行业发展的重要方向。转向系统是汽车的重要构成单元，其发展经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电子液压式转向系统，并逐渐发展成为电动助力转向系统（EPS）。电动助力转向系统使得汽车在较低速度工作时的转向轻便性，高速工作时的转向路感都有了很大的改善，一定程度上增强了汽车的驾驶稳定性。 目前，EPS的开发主要基于实车道路试验，同时借助于硬件在环仿真(HIL)试验完成。然而实车试验存在高成本，长周期，易受外部条件影响的弊端，在EPS开发初期，盲目地开展实车试验，还容易诱发安全事故。EPS HIL仿真测试几乎可以模拟所有的实车测试所需的工况情形，前期在这些模拟工况中进行测试，既保证了实车道路试验的顺利进行，又可以降低实车试验的频率，达到缩短开发周期，降低开发成本目的。 本文依托某企业EPS HIL测试项目，在对EPS测试现状分析的前提下，总结提出了电动助力转向系统硬件在环测试的三层级测试方法，并就信号级、总成级测试进行了详细阐述，给出了相关测试案例及测试结果，就待测控制器的策略功能做出评价。本论文主要对下述几方面开展了研究工作： (1)分析EPS的发展历程，简述EPS的工作原理、特点，并就HIL仿真测试在汽车电控单元V型开发进程中的作用进行阐述。 (2)对目前主流的硬件在环仿真平台dSPACE系统进行介绍，并对本论文中涉及到的主要板卡、管理软件等软硬件资源进行分析。 (3)提出EPS HIL测试三个层级测试方法，详述信号级、总成级测试方法，简述功率级测试方法。 (4)经研究分析，给出典型测试案例对信号级、总成级测试予以佐证。 (5)对信号级、总成级方法进行实验比对分析，得出总成级测试方法的优越之处，并提出较为合理的综合测试方案构想。 |
| 作者： | 陈慧鹏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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