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基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真
| 论文题名： | 基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真 |
| 关键词： | 电动助力转向;整车模型;虚拟仪器;系统仿真 |
| 摘要： | 电动助力转向系统(EPS)具有结构简单、低能耗、无污染、装配性好的优点，既能改善驾驶者的转向操纵感觉，又能减轻驾驶者的劳动强度，还可以提高汽车的转向性能和安全性。对该系统进行深入研究与汽车发展的“安全、节能、环保”三大目标相吻合。电动助力转向系统具有诸多独特的优点，代表未来动力转向技术的发展方向。尤其在汽车工业处于朝阳时期的中国，电动助力转向系统的应用前景广阔，对它的研究具有很重要的意义。 本文在电动助力转向系统的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了基于Matlab7.1/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于转矩输入对电动助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。 虚拟仪器(Virtual Instrument)是基于计算机的仪器，具有虚拟面板。测试功能以软件为核心，是计算机技术与仪器技术相结合的产物。虚拟仪器大大突破了传统仪器在数据采集、存储、处理、显示等方面的限制，是一个测试和自动化系统的高性能、低成本测试和开发平台。 利用功能强大的虚拟仪器开发软件LabVIEW8.6建立了电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台，概述了实验系统的总体结构和工作原理，设计了控制程序。在装有EPS系统的试验车上进行了助力控制控制试验。评价电动助力转向系统的硬件在环实验效果，调试控制程序，使控制达到理想效果。为电动助力系统产品的研发和改进提供参考。可以有效缩短产品的开发周期，减少开发成本，提高产品开发质量。 |
| 作者： | 高新颖 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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