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含上装设备的半挂车平顺性及道路友好性研究
| 论文题名： | 含上装设备的半挂车平顺性及道路友好性研究 |
| 关键词： | 三轴半挂车;行驶平顺性;道路友好性;悬架动挠度;轮胎动载荷 |
| 摘要： | 随着我国的经济快速发展，各行各业对大型设备的运输需求越来越多。在大型设备的中长途运输中，相对于单车和全挂汽车列车，半挂车表现出种种不可替代的优势，在物流运输行业中的应用越来越广泛。半挂车在行驶时产生的振动和冲击给设备的安全造成了严重威胁，甚至将影响其最终的使用性能。随着半挂车向重型化和高速化方向发展，半挂车的行驶平顺性，驾驶人员乘坐舒适性和行驶工况均表现较差，因此，对半挂车及其上装设备进行平顺性研究和优化显得尤为必要。此外，我国载重汽车超限、超速运输比较普遍，是造成路面初期损伤的一个重要因素。因此，除了对载重汽车的行驶平顺性进行研究分析之外，也需要对其悬架系统的道路友好性进行评估。 首先，根据虚拟激励法基本原理，构造了随机不平路面的虚拟激励模型，并根据滤波白噪声法，建立了三轴车辆半车模型下的前轮、中轮和后轮的路面随机激励时域模型;对载重半挂车进行适当简化后，建立了含上装设备的三轴半挂车8自由度动力学模型，并推导出其相应的数学模型，得到了用于后续仿真分析的加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等振动响应量。 其次，对所建8自由度三轴半挂车模型，以国标规定的随机路面输入为激励，假定车速60m/s行驶在B级路面，进行平顺性仿真，得到了各振动响应量的时域历程曲线，以及0～20Hz范围内的各振动响应量的功率谱密度曲线，并对其进行积分得到了振动响应量的均方根值;以元件处加速度和人体处加速度均方根值作为分析目标，得到了各悬架系统参数的灵敏度系数评价指标，并选取了对分析目标灵敏度系数较高的参数，对模型在单参数、双参数变化下的振动响应量变化情况进行仿真分析，为车辆悬架系统参数设计及优化过程提供了合理的依据和方案。 最后，对不同路面等级、车速、载重量下的悬架系统道路友好性评价指标进行了评估，初步解释了其在不同工况下道路友好性变化原因，并对提高车辆行驶过程中的道路友好性提出了合理建议。 根据仿真结果，本文给出了三轴半挂车有利于上装设备完整性、人体舒适性的悬架系统参数取值范围，并对三轴半挂车在不同行驶工况下的道路友好性做出评估。 |
| 作者： | 赵文雪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张艳龙;徐英明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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