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城市轨道交通CBTC系统车载ATP的研究
| 论文题名： | 城市轨道交通CBTC系统车载ATP的研究 |
| 关键词： | 城市轨道交通;CBTC系统;车载ATP;安全制动 |
| 摘要： | 城市轨道交通的发展方兴未艾，CBTC(Communication Based Train Control)系统的研究和工程实践也到了新时期。目前，我国CBTC系统研究的步伐正逐步从原先追随国外技术的窠臼中解放出来，取而代之的是知识产权的自主化、技术的国产化以及行业创新的新进程。作为CBTC系统的核心子系统，ATP系统的研究和优化是城市轨道交通信号系统研究的前沿阵地[1-2]。本文基于车载ATP系统的功能和实现技术特点，对其相关的功能进行研究。 首先，本文对车载ATP的组成和功能进行了阐述，从列车速度与位移的测定、列车位置管理和列车追踪间隔管理三个方面对车载ATP的关键技术进行了阐述。从系统测速精度的提高和移动闭塞ATP安全制动模型两个方面对ATP系统的技术难点进行了阐述。 其次，本文针对现行ATP测速方案方法简单、测速精度不高的特点，研究了基于信息融合的测速方案。应用不同的方法进行ATP不同测速设备的测速结果融合，最终提出基于支持向量机的ATP速度融合方案，此方案是基于SVM的离线训练和在线估计的融合测速方案，其速度融合结果能够较好地提高测速精度。 再次，本文基于当前列车追踪安全间隔管理方法简单、列车运行效率不高的特点，研究经典的列车追踪安全制动模型，由此模型提出考虑前车速度和最优制动距离的优化模型，并从不同侧面对优化模型的可用性进行分析。分析结果表明，优化模型能够满足列车安全行车要求，具有一定的可用性，能够较好地和现有模型兼容。 最后，本文针对基于SVM的测速方案，设计了速度融合仿真测试平台。分析和阐述了平台的功能和架构，设计了仿真测试平台软件，并进行了现场测试。实验证明，仿真测试平台能够满足速度融合的需求。 |
| 作者： | 任林杰 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 范多旺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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