原文传递
车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真
| 题名： | 车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄珍；吴浩然；库峰；徐小强 |
| 关键词： | 自适应巡航控制；PID控制；车距控制；仿真 |
| 摘要： | 为实现智能车辆的自适应巡航功能，基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统。下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制，在保证控制精度的前提下简化了算法，多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 708-711，716 |
检索历史
应用推荐
