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基于最优控制理论的电动汽车AMT控制策略的研究
| 论文题名： | 基于最优控制理论的电动汽车AMT控制策略的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;两挡AMT;最优控制;汽车电子学 |
| 摘要： | 电动汽车的发展已经进入一个相对成熟的阶段，提升搭载电控机械自动变速器（AMT）电动车的换挡品质一直是国内外研究的重点，对于搭载AMT的电动汽车如果想要进一步提升动力性、经济性以及舒适性，就必须制定出合理的换挡控制策略。本文结合浙江省重大科技专项“电动汽车驱动系统带P挡自动变速箱的研发及产业化”项目，以两挡AMT为研究对象，制定了基于最优控制理论的换挡控制策略和整车换挡规律，以提高AMT电动汽车的换挡过程的平顺性和舒适性为研究目的。 本研究主要内容包括：⑴针对机械自动变速器AMT的特点，分析了当前AMT的研究重点、换挡控制影响因素、换挡控制具体内容及换挡品质评价等内容。⑵制定了基于两参数的换挡规律,对换挡过程控制的主要内容及其特点进行详细分析，建立了换挡过程各阶段的动力学方程，确定驱动电机调速时间，应用极小值原理对摘空挡过程进行分析，将同步过程动态问题转化成线性二次型最优控制问题，并求得最优解,获得最优控制律。⑶应用MATLAB/Simulink对所开发的换挡策略进行仿真，进行整车动力学建模仿真、两挡AMT换挡电机建模仿真，选取典型工况验证所制定的控制策略的正确性。⑷进行AMT系统台架及实车道路测试，对AMT换挡电机控制性能及换挡过程控制逻辑进行验证。合理缩短换挡时间，减少换挡冲击度，最终达到提高AMT电动车辆乘坐舒适性的目的。 |
| 作者： | 陈靖韬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴庆淼;谢伟东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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