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山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏
| 题名： | 山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 耿雄飞；陈先桥；周俊华；李东升； |
| 关键词： | 内河航道；精确定位；北斗；GPS；信息融合 |
| 摘要： | 实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务。通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏。为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源。 |
| 期刊名称： | 水运工程 |
| 出版年： | 2016 |
| 页码： | 158-161,168 |
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