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原文传递 IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究

题名：	IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究
正文语种：	中文
作者：	王崇明；田春和；隋海琛
关键词：	IXSea Gaps；超短基线；卡尔曼滤波
摘要：	文章介绍了Ixsea Gaps超短基线定位系统及其优势，以及卡尔曼滤波的基本原理、特点、初始值选取和测量过程中所产生的野值的判断准则。在此基础上编写了适用于超短基线定位数据的卡尔曼滤波程序。对水下定位试验所采集的数据进行卡尔曼滤波，得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。
期刊名称：	水道港口
出版年：	2010
页码：	144-147

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