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原文传递 CKF在SINS动基座大失准角初始对准中的应用

题名：	CKF在SINS动基座大失准角初始对准中的应用
正文语种：	中文
作者：	于飞；孙骞；张亚；
关键词：	船舶工程；初始对准；动机座；大方位失准角；容积卡尔曼滤波
摘要：	为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试验验证。结果表明,与传统的无迹卡尔曼方法相比,利用该方法能够在更短的时间内更准确地完成精对准过程。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2014
页码：	48-52

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