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UKF方法在SINS初始对准中的应用研究
题名：
UKF方法在SINS初始对准中的应用研究
正文语种：
中文
作者：
佟光；于瑞
关键词：
UKF；捷联惯性导航；初始对准
摘要：
惯性导航设备的初始对准在本质上是非线性的，对于建立在线性模型基础上的EKF方法，在一定程度上影响了系统的精度。本文介绍了一种建立在非线性模型基础上的卡尔曼滤波方法(UKF)，并应用于SINS的初始对准。通过仿真试验研究，结果表明：UKF方法不仅保证了良好的对准精度，而且大大放宽了对准方位失准角的约束(≤10°即可)。
期刊名称：
现代导航
出版年：
2011
页码：
351-354
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