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原文传递微幅晃动下车载SINS初始对准技术研究

题名：	微幅晃动下车载SINS初始对准技术研究
正文语种：	中文
作者：	颜开思；左晨；李娟丽
关键词：	SINS；精对准；参数辨识；卡尔曼滤波
摘要：	为了研究微幅晃动状态下车载SINS初始对准技术，本文利用导航计算机采集惯性测量组件输出的比力和角增量信号，在载车初始粗对准之后，分别采用卡尔曼滤波法和参数辨识法完成精对准实验，结果表明在粗对准算法相同、精对准时间相等的情况下，卡尔曼滤波精对准比参数辨识精对准能够获得更好的对准精度，对于工程应用具有一定的参考价值。
期刊名称：	现代导航
出版年：	2013
页码：	37-40

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