| 题名： |
改进抗野值Sage—Husa卡尔曼滤波在罗经数据处理中的应用 |
| 正文语种： |
中文 |
| 作者： |
张炜栋；马林立 |
| 关键词： |
电控罗经；Sage—Husa自适应滤波；抗野值；kalman滤波；数据处理 |
| 摘要： |
针对电控罗经受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声的问题，利用改进的Sage—Husa自适应滤波和抗野值算法，将其应用到罗经的数据处理中，并与传统kalman进行了比较。结果发现改进的算法可以有效地消除舰船快速转向时的航向数据中的噪声影响。 |
| 期刊名称： |
舰船论证参考 |
| 出版年： |
2011 |
| 页码： |
47-50 |
