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平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法
| 题名： | 平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 管冰蕾；汤显峰；葛泉波 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；海事智能交通；船舶组合导航；非线性滤波；平方根求容积卡尔曼滤波 |
| 摘要： | 以全球定位系统与航位推算(GPS／DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS／DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题，引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法，SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵，提高了估计精度。仿真结果表明，对于船用GPS／DR组合导航问题，该算法能获得更好的性能指标，更符合实际船用组合导航要求。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 1-4 |
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