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原文传递舰船相对组合导航最优定位算法

题名：	舰船相对组合导航最优定位算法
正文语种：	中文
作者：	刘明;冯肖亮;史军杰;邱爱兵;
关键词：	水路运输;相对导航;延迟;融合滤波;实时性
摘要：	针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法。运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性。通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2014
页码：	6-10

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