题名: | 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 邱爱兵;史军杰;冯肖亮;管冰蕾 |
关键词: | 船舶、舰船工程;组合导航;异步融合;模型库;线性最小均方误差 |
摘要: | 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版年: | 2013 |
页码: | 5-9 |