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基于水下GPS/INS/TRN组合导航信息融合技术研究
题名：
基于水下GPS/INS/TRN组合导航信息融合技术研究
正文语种：
中文
作者：
陈继忠；刘鏐
关键词：
组合导航系统；信息融合；GPS/INS/TRN
摘要：
由于受到客观环境因素的影响，水下导航系统不可能像陆地导航系统那样，连续、不间断的定位，而必须依赖惯性导航技术。为了消除惯性导航系统随时间积累而产生的误差，我们采用了基于GPS/INS/TRN信息融合技术的水下组合导航系统方案，并进行了初步讨论。通过信息融合有效地提高了导航系统的精度和可靠性。
期刊名称：
导航
出版年：
2009
页码：
29-32
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