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原文传递基于SINS/CNS/DGPS组合导航姿态测量研究

题名：	基于SINS/CNS/DGPS组合导航姿态测量研究
正文语种：	中文
作者：	陈继忠
关键词：	SINS/CNS/DGPS；组合导航；姿态
摘要：	惯性导航(INS)是自主性最强、隐蔽性最好、应用广泛、不受外界干扰的导航系统，而组合导航实现了冗余定位，互补性强，提高整个系统的导航性能和测量精度，从而实现各种动态目标的测量。本文通过信息融合以及卡尔曼滤波测量等，提出了利用组合导航系统进行姿态测量精度更高、可靠性更好。
期刊名称：	导航
出版年：	2010
页码：	5-7

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