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基于SINS／Doppler／地形匹配的无人机组合导航系统研究
| 题名： | 基于SINS／Doppler／地形匹配的无人机组合导航系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡浩园 |
| 关键词： | 无人机；组合导航；分布式滤波；容错 |
| 摘要： | 为了提高无人机导航系统的自主性、可靠性和高精度，在分析了SINS、Doppler、数字地图的特点的基础上，充分利用SINS短时精度高、Doppler测速精度高、地形匹配位置精度高等优势，研究了基于SINS／Doppler／地形匹配的分布式容错组合导航系统。仿真实验表明，该组合导航系统能够实现高精度的自主定位定向，且具有一定的容错能力，具有重要的工程应用价值。 |
| 期刊名称： | 现代导航 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 324-327，323 |
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