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原文传递 SINS／GNSS／CNS组合导航系统半物理仿真研究

题名：	SINS／GNSS／CNS组合导航系统半物理仿真研究
正文语种：	中文
作者：	曹宁
关键词：	天文导航；组合导航；半物理仿真；联邦自适应滤波
摘要：	本文构建了一个SINS／GNSS／CNS组合导航系统半物理仿真平台，通过模拟飞机的真实飞行轨迹，在综合考虑各导航源真实误差特性的基础上，采用基于联邦自适应卡尔曼滤波算法，对组合导航系统进行了半实物仿真。仿真结果表明，该方法具有很强的实用性，可以推广到其他组合导航系统的半物理仿真设计中。
期刊名称：	现代导航
出版年：	2011
页码：	327-332

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