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原文传递基于中小型舰艇的综合导航系统研究

题名：	基于中小型舰艇的综合导航系统研究
正文语种：	中文
作者：	朱琪
关键词：	综合导航；信息融合；最优估计
摘要：	采用信息融合技术研究中小型舰艇综合导航系统，解决现役中小型舰艇导航设备信息获取分散、没有导航信息综合处理装置的问题；结合姿态传感器，为武备使用提供精确的姿态信息。仿真结果表明，该综合导航系统在一定程度上解决现役中小型舰艇装备独立测量、信息精度不高以及无姿态测量信息的问题，保证舰艇的航行安全和武备的使用效能。
期刊名称：	舰船论证参考
出版年：	2009
页码：	51-52，42

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