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基于自适应UPF的目标跟踪融合算法
| 题名： | 基于自适应UPF的目标跟踪融合算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 史岳鹏；车蕾；周溪召； |
| 关键词： | 船舶工程；海上智能交通系统；目标跟踪；无线传感器网络；自适应量化；无迹粒子滤波；信息融合 |
| 摘要： | 以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术,研究用于跟踪海上移动船舶的自适应无迹粒子滤波融合方法。首先,应用自适应比特位量化技术获取各跟踪节点对移动船舶状态的随机量化观测值,并将其量化后送往网络监控中心;其次,用带有随机噪声的一阶Markov模型对过程进行建模,研究量化误差的演变规律,并将该量化误差作为系统被估计状态的一个分量,建立一个部分过程噪声分量方差未知的目标跟踪模型;随后,以自适应无迹粒子滤波为基本滤波器,采用Sage |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 5-9 |
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