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原文传递基于UKF的地磁导航算法

题名：	基于UKF的地磁导航算法
正文语种：	中文
作者：	王顺杰；朱海；高大远
关键词：	UKF；地磁导航；算法
摘要：	介绍了UKF滤波算法，提出了基于UKF的地磁导航方案。用UKF滤波器获得载体的估计位置，提高了实测数据使用的实时性，同时可以克服测量野值点的问题。并通过仿真验证该算法可以取得较好的定位效果。
期刊名称：	导航
出版年：	2009
页码：	31-33

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