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一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法
| 题名： | 一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张冉;何佳欢 |
| 作者单位： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 关键词： | 集卡定位;地磁传感器;波形检测 |
| 摘要： | 在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件。为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法。该方法消除固定阙值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率。目前,该算法已集成在集卡无接触定位系统中,并投入生产作业使用。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版日期： | 202108 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 31-34 |
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