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一种基于专家知识的动力定位控制算法及试验
| 题名： | 一种基于专家知识的动力定位控制算法及试验 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 韩冰；董胜利； |
| 关键词： | 船舶工程；动力定位系统；Kalman滤波；模型预测控制；专家控制 |
| 摘要： | 在动力定位系统对风和流作用力进行前馈控制的基础上,运用卡尔曼滤波的状态估计方法估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制方法。为检验该算法的控制精度以及控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行设计。在不同模拟环境下进行试验,结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,并且具有良好的控制精度和稳定性。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 10-14,92 |
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