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一种动力定位系统低速航迹跟踪控制策略
| 题名： | 一种动力定位系统低速航迹跟踪控制策略 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周天舒；韩 冰；张 敏 |
| 关键词： | 船舶工程；船舶航迹；跟踪控制；低速航迹模式；PID控制 |
| 摘要： | 动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹(线)控制和航向转折(点)控制。针对动力定位低速航迹跟踪控制模式,提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力,并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舶所需推力,从而实现航迹自动纠偏的控制策略。仿真研究表明,船舶在保持设定艏向和航速的状态下,能精确跟踪设定航迹及实现航向转折。该动力定位低速航迹跟踪控制策略切实可行,具有一定的工程应用价值。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2014 |
| 页码： | 19-23,81 |
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