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原文传递一种基于伪卫星高精度定位算法的研究

题名：	一种基于伪卫星高精度定位算法的研究
正文语种：	中文
作者：	马瑞；乐四海；张向征
关键词：	伪卫星；增强；卡尔曼滤波；UKF算法
摘要：	本文以伪卫星定位技术研究为基础，介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法，即改进的UKF算法，通过对几种常见算法的比较和仿真表明，UKF算法的定位解算结果优于最小二乘法和标准卡尔曼滤波法，且在动态定位中精度高。
期刊名称：	导航
出版年：	2009
页码：	25-28

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