题名: | 一种多卫星导航系统快速选星算法研究与仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘宁;李斌;路阳 |
关键词: | 多卫星导航系统;几何精度因子;快速选星算法 |
摘要: | 多卫星系统导航时,可见星数目大幅度增加,导致导航解算运算量成几十倍增长,加重了用户接收机尤其高动态接收机的负担。针对传统选星算法在卫星数目较多时耗时太长,无法满足导航实时性要求的问题,提出了一种适用于多卫星导航系统选取多颗次优星的快速选星算法,通过建立多卫星导航系统的几何精度因子(GDOP)分析模型,基于可见星仰角及方位角的分区、筛选,给出了被排除卫星的分布规律。仿真结果表明,在损失较少定位精度的情况下,可大大减少导航定位解算的运算量。 |
期刊名称: | 现代导航 |
出版年: | 2013 |
页码: | 181-185 |