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基于固定角度模式的推力优化分配
| 题名： | 基于固定角度模式的推力优化分配 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱梦飞；徐海祥； |
| 关键词： | 动力定位；推力分配；固定角度；增广拉格朗日乘子法 |
| 摘要： | 针对动力定位船舶处于环境载荷较小但方向可能不断变化的海况,为了减小机械磨损和能量消耗,设置了推进器的固定角度工作模式,并采用增广拉格朗日乘子法求解推力分配优化问题.该方法将约束问题转化为无约束问题,用无约束最优化方法求解得到推进器推力.仿真结果表明,该算法能有效求解上述海况下固定角度模式的推力优化分配问题. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 545-547 |
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