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变化海况下推力分配多模式自适应切换研究
| 题名： | 变化海况下推力分配多模式自适应切换研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱梦飞；徐海祥；余文曌；李文娟； |
| 作者单位： | 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室；武汉理工大学交通学院；江苏科技大学海洋装备研究院； |
| 关键词： | 变化海况；推力分配；分配模式；切换机制；自适应切换 |
| 摘要： | 针对配置多个推进器的船舶处于变化海况的推力分配问题,为满足船舶的作业需求和提高系统的稳定性,设计了三种推力分配模式,建立了符合工程实际的切换机制,实现了多种分配模式的自适应切换,完成了推力分配任务.该方法根据海况与工况设计多种分配模式,考虑环境力、推力误差、推进器限制,以及能耗等因素来设置切换指标,以此建立基于多指标与迟滞切换逻辑的切换机制,进而运用契合不同海况的推力分配算法实现多种模式间的自适应切换.仿真结果表明,该方法能够有效地实现变化海况下动力定位船舶推力分配多种模式的自适应切换. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 692-697 |
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