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面向汽车座椅整座滑轨的检测技术研究
| 论文题名： | 面向汽车座椅整座滑轨的检测技术研究 |
| 关键词： | 汽车;座椅滑轨;检测技术;柔性化检测;工业机器人;软硬件设计 |
| 摘要： | 汽车零部件的质量检测中，实现柔性化、信息化和智能化是目前的发展方向和研究热点。在汽车座椅滑轨的检测领域中，普遍存在柔性化、信息化程度低的问题，同时缺乏对检测数据的充分利用。本文着重对上述问题展开研究。设计了基于工业机器人的检测方法，并对检测系统的软硬件展开研究设计，搭建实验平台完成相关应用验证。主要研究内容如下： 对国内外在汽车零部件的检测系统和方法领域进行了研究分析。设计了用于检测孔、销、面公差的检具。采用机器人进行系统方案设计，提出了一种自适应节拍的检测模式。组建基于工业以太网的现场总线通信，实现各硬件接口统一。并规划机器人轨迹以执行检测动作。 开发了检测系统软件，采用上下位机形式对检测系统进行控制。开发了不良件原因分析现场记录模块，实现了对失效原因的追溯功能。集成了SPC（统计过程控制）分析模块，通过SPC分析图表对工件的几个关键工艺进行判异。实现了利用传感器设计机器人现场精度测量模块。 基于上述的研究工作，构建实验平台。对本文采用的工业机器人进行精度的测量和现场标定。进行了检测应用验证，使得单个检测工时节拍在38s以内。在系统软件上实现了检测过程的可视化和历史数据分析。 |
| 作者： | 李瑞亮 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 向华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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