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基于嵌入式系统的公交车实时客流量检测系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于嵌入式系统的公交车实时客流量检测系统的设计与实现 |
| 关键词： | 客流量检测;运动目标跟踪;嵌入式系统;操作系统;公共交通 |
| 摘要： | 智能调度是智能公交系统(ITS)的关键组成部分，对于改善城市交通堵塞、提高公共资源利用率、降低公共交通系统运营成本和方便市民出行等具有极其重要的作用，而实时准确的公交车客流量信息是实现智能调度的最重要的数据依据。本文移植了Linux操作系统、OpenCV(Open Source Computer VisionLibrary)计算机视觉库、Qt图形界面库（跨平台的C++图形用户界面应用程序框架）等到ARM嵌入式平台上，针对不同客流密度时乘客上下车的场合，提出了不同的统计方法，完成了公交车客流量统计系统的设计和实现，最后通过GPRS将统计信息发送到指定了IP地址的数据库上。 本文先详细介绍了系统软硬件环境的搭建，包括Linux内核、CRAMFS根文件系统移植到ARM平台，OpenCV计算机视觉库、QtE图形界面库的移植等，再针对公交车乘客上下车的场景，设计了客流量统计系统。在对客流量进行统计时，本系统针对公交车客流密度大小的不同场合分别进行统计。在客流量密集的场合，乘客之间互相挨在一起，此时的前景检测图像将是一片互相粘连的区域，对运动目标的分割和检测也无法完成。为解决这个问题，本文提出使用霍夫圆变换、质心坐标、颜色直方图作为特征，对乘客进行检测和跟踪的方法，并通过实验来验证此方法。 实验结果表明，本文提出的方法解决了在客流量密集的场合下无法对运动目标进行分割的问题，并具有较好的实时性和鲁棒性，对于公交车实时客流量统计的研究做了补充，具有重要的现实意义。 |
| 作者： | 贾成果 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 李全虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 内蒙古大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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